司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く！
井上麻里奈 前野智昭 泽城美雪 石田彰 铃木达央 铃森勘司 佐藤晴男 赤泽凉太 吉野裕行 田中理惠 石冢运升 上田耀司 植田佳奈 大原沙耶香 京井幸 奥村翔 莲岳大 岩崎了 佐佐木义人 大越贵明 宫本克哉 桑畑裕辅 吉田真澄 木岛隆一 津川祝子 中津真莉 笹田依里 三谷翔子 潘惠美 小出祐介 尾形一成
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